Shiva Samhita, Ensinamentos sobre o Hatha Yoga. O Yoga que conhecemos hoje tem múltiplas influências, e o foi assim no passado, o que vai contra a ideia de um yoga original. Nesse livro Shiva Samhita (XVIII), encontramos influência do Budismo, do Vedanta não dual, do Tantra, do Ayurveda. Quando fala-se sobre chakras, energia vital, despertar da consciência adormecida (kundaliní), vem dessa obra. Há uma tentativa de alcançar a libertação com o uso do corpo, da mente, de percepções extra sensoriais, entretanto há um lugar de perfeição o qual deseja-se chegar, a libertação final, ou Bhama. O qual seria a única realidade imutável, em contraponto ao maya, visto como ilusório e não permanente.
A libertação está ligada a perceber e retornar ao estado de perfeição junto a Brahma, liberto em vida do ciclo de maya, também roda de renascimento e morte (samsara). Uma meta essa nada humilde, apenas os dedicados e abnegados, com a ajuda de um mestre estão em caminho à libertação. Em nosso tempo, queremos algo parecido, como estabilidade da vida, segurar em algo estável, não sofrer. Demandas essas que chegam aqui no estúdio de yoga. Yantra Yoga Brasília.