Shiva Samhita, Ensinamentos sobre o Hatha Yoga. O Yoga que conhecemos hoje tem múltiplas influências, e o foi também assim no passado. Isso pode ir contra a ideia de um yoga original, mais puro ou mais verdadeiro em si. Nesse livro Shiva Samhita (XVIII), encontramos influência do Budismo, do Vedanta não dual, do Tantra, do Ayurveda. Quando fala-se sobre chakras, energia vital, despertar da consciência adormecida (kundaliní), assuntos estão presentes nessa obra. Há uma tentativa de alcançar a libertação com o uso do corpo, da mente, de percepções extra sensoriais, entretanto, há um lugar de perfeição o qual deseja-se chegar, a libertação final, ou Bhrama, este seria a única realidade imutável, em contraponto a maya, visto como ilusório e não permanente.
A libertação está ligada a perceber e retornar ao estado de perfeição junto a Brahma, liberto em vida do ciclo de maya, também da roda de renascimento e morte (samsara). Meta essa nada humilde, apenas os dedicados e abnegados, com a ajuda de um mestre estão em caminho à libertação. Em nosso tempo, queremos algo parecido, como estabilidade da vida, segurar em algo estável, não sofrer. Demandas essas que chegam aqui no estúdio de yoga. Yantra Yoga Brasília.