Cinco obstáculos do yoga mencionados no Yoga Sutra de Patanjali e no Hatha Yoga Pradipika. Assim como em nossa época, as pessoas sempre tentaram formas de amenizar ou sanar o sofrimento que existir causa. Em suas observações, os praticantes de yoga identificaram esses obstáculos, se foram eliminados, não teríamos mais sofrimento. Seria bom se fosse simples assim.
